Usando o Kies:
A Samsung disponibliza atualização do firmware do Galaxy S pelo próprio programa do aparelho: o Kies. Para isso basta conectá-lo ao PC no modo Kies e aguardar o programa mostrar a opção para atualização. Porém, por enquanto, estaa só poderá ser feita pelo programa para os aparelhos que possuem a ROM Android 2.1 sem a operadora.
Usando o Odin:
Existe uma forma não-oficial de atualizar o Galaxy S. Usando o programa Odin (baixar Odin) e a firmware encontrada na internet do Gingerbread 2.3.3 (baixar Gingerbread). Siga esses passos:
A Samsung disponibliza atualização do firmware do Galaxy S pelo próprio programa do aparelho: o Kies. Para isso basta conectá-lo ao PC no modo Kies e aguardar o programa mostrar a opção para atualização. Porém, por enquanto, estaa só poderá ser feita pelo programa para os aparelhos que possuem a ROM Android 2.1 sem a operadora.
Usando o Odin:
Existe uma forma não-oficial de atualizar o Galaxy S. Usando o programa Odin (baixar Odin) e a firmware encontrada na internet do Gingerbread 2.3.3 (baixar Gingerbread). Siga esses passos:
1. Depois de baixar o Odin e a firmware descompacte os arquivos do Odin e da firmware numa mesma pasta. A senha para descompactar a firmware é samfirmware.com. Note que depois de descompactar a firmware, encontrará um arquivo com extensão .tar, significando que não precisa descompactar mais uma vez.
2. Após o passo anterior, deve-se colocar o SGS (Samsung Galaxy S) no modo de download pressionando as teclas Baixar Volume, Home e Ligar ao mesmo tempo, como mostra a imagem abaixo:

3. Certifique-se que o Kies esteja fechado e então abra o Odin. Conecte o celular a porta USB e note que aparecerá a porta em que ele foi conectado no Odin conforme figura abaixo:

4. Não mexa nas configurações do Odin, deixe marcadas apenas as opções Auto Reboot e F. Reset Time;
5. Pressione o botão PIT e selecione o arquivo de configuração s1_odin_20100512.pit, que vem junto com o Odin.
6. Pressione o botão PDA e selecione a firmware do Gingerbread 2.3.3 previamente baixada. Veja a imagem abaixo:

7. Pressione o botão Start e aguarde terminar o processo.
Observação: depois de terminado o processo de download da firmware o aparelho leva um tempo para reiniciar. A tela fica parada um bom tempo com o S estilizado da abertura; apesar da vontade de desconectá-lo não o faça ainda, depois de mais ou menos um minuto tocará o som da abertura (ele tocará com muito atraso) e aí sim ele inicia. Depois disso já é seguro desconectá-lo e testar seu novo Android. Tudo deve demorar cerca de oito minutos, fora o tempo de download dos arquivos do Odin e da firmware.
Fontes: Blog do Android, Mestre Android.
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